消防救援应急通信装备-UWB自组网定位系统
发布日期：2024-06-06 浏览次数：213次
本方案基于消防救援局关于印发《城市复杂建筑及重特大自然灾害现场联合作战关键应急通信装备建设方案》的通知，方案中提到图像自组网基站一键式开机、随地架设等操作便捷性需求，至少每个总队6套、一二类支队4套、三四类支队3套。
为什么需要UWB自组网定位系统?
目前应急救援市场都是基于被动定位应用，在特殊情况下救援也大多处于单兵作战的情况。消防员并不能及时知道自己和自己组员的位置信和状态，且没有场景感知和室内外一体位置信息结合，使相关救援人员处于更加危险境地。
应急救援的难点总结
1、无室内定位
2、单兵作战
3、意外场景不确定性
4、无法应对无公网情况
5、没有场景感知
UWB自组网定位系统的应对方针
1、免布点
2、统一调度
3、与5G并行
4、内UWB自组网
5、站端配备北斗高精度定位?？?/p>
6、内外一体位置定位
UWB自组网定位原理
基于多向测距原理(3个以上)，抛弃了原有多基站定点布局方案，使标签相互实现位置拓扑结构，并在基站部分解析坐标，通过几何计算来确定目标节点的二维或三维坐标位置。
通过UWB自组网测距加滤波算法处理，组网标签可知网内标签终端的相互距离和位置，尤其在复杂环境下可以对定位结果进行修正和优化。
为了确保精确的时间测量，整个自组网中的节点高度同步。采用专门的同步算法和机制来保证各个节点在时间上的一致性。
在实际应用中，还会结合多种定位算法和数据融合技术，综合考虑不同测量值和信息，以获得更可靠和精确的定位结果。同时，不断进行误差修正和优化，以适应不同的环境和场景需求。
