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基于DW1000方案的PDOA测距官方算法说明
发布日期：2020-07-22 浏览次数：4247次
通过一个anchor（UWB基站）和一个tag（UWB标签）说明AOA估算角度的原理和实验结果。
（一）UWB室内定位中的英文专业术语说明
AOA：英文全称是angle of arrival，中文翻译是到达角度；
IR : 英文全称是impulse radio中文翻译是无线脉冲；
UWB: 英文全称是ultra wideband中文翻译是超带宽；
RTLS: 英文全称是Real time Location system，中文翻译是实时定位技术；
PDOA：英文全称是Phase Difference of Arrival，中文翻译是到达相位差；
TOF：英文全称是time of flight中文翻译是飞行时间；
TDOA：英文全称是time difference of arrival，中文翻译是通过同个帧的到达时间点的差估计位置(position或者angle)；
（二）实现对tag标签AOA测角度定位的4种方法
原则上实现tag标签的角度估计有4种测算技术，可以使用1个tag标签+2个anchor基站。测算方法如下4种：
1，使用TOF算法，两次TOF的值计算。每次TOF对应tag到anchor的距离；
2，采用TDOA算法，两个anchor对通过tag的某个帧到达的时间点差别计算。(要求anchor做时钟同步)；
3，采用PDOA算法。两个anchor对通过tag的某个帧到达的相位差别计算；
4，采用TDOA+PDOA综合算法：TDOA预先测出一个范围，PDOA在范围内再做估计。
针对于DW1000，PDOA测角度方案会有更高的精度。
（三）基于DW1000方案的PDOA测距说明
本文使用PDOA技术, 实现AOA方案。使用的硬件为 AOA anchor board（AOA基站板）。本例中的使用PDOA算法来实现AOA测角度的方案有更详细的说明，参见95power小编前天编写的《采用PDOA算法实现对UWB标签AOA定位的follow me开发板套件》
其中anchor为两路DW1000，构架如下图所示。
本文翻译自angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明。
深圳市微能信息科技有限公司有推出PDOA定位套件，更多信息可点击：PDOA定位演示套件VDU4503
